要在日本出口医用超声波清洗器并进行PMDA（日本医疗器械监督管理机构）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

1.了解PMDA认证要求：详细了解日本医疗器械监督管理机构（PMDA）的认证要求和程序，包括适用的法规、文件和材料的准备以及认证程序的了解。

2.确定产品类别和适用法规：确定您的医用超声波清洗器的产品类别和适用的法规，例如日本医疗器械法规（Pharmaceutical and Medical Device Act）。

3.准备文件和材料：收集准备所需的文件和材料，包括技术文件、质量管理体系文件、产品规格、性能数据、安全和有效性评估报告等。确保这些文件符合PMDA认证的要求。

4.选择认证机构（如果适用）：根据您的具体情况，可能需要选择一家获得PMDA认可的认证机构来进行认证评估。请咨询PMDA或相关机构以获取更多信息。

5.申请认证：根据PMDA的要求，填写并提交认证申请表格，提供所有必要的文件和材料，并缴纳相应的申请费用。确保您按照指定的方式和格式提交申请。

6.审核和评估：PMDA将对您的申请进行审核和评估，包括对文件的完整性和合规性进行检查，可能会要求进一步的信息或测试结果。

7.批准和颁发认证：如果您的申请获得批准，PMDA将批准并颁发认证，确认您的医用超声波清洗器符合日本市场的要求。