要在马来西亚出口医用超声波清洗器并进行MDA（马来西亚医疗器械局）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

1.了解MDA认证要求：详细了解马来西亚医疗器械局（MDA）的认证要求，包括适用的法规、文件和材料的准备以及认证程序的了解。

2.分类和确定产品类别：确定医用超声波清洗器的产品类别和适用的MDA分类规则。

3.准备文件和材料：收集准备所需的文件和材料，这可能包括但不限于产品规格、技术文件、质量管理体系文件、性能数据、临床数据等。

4.选择认证机构（如果适用）：如果需要，选择一家获得MDA认可的认证机构，该机构将负责进行认证评估。

5.申请MDA认证：填写并提交MDA认证申请表格，同时提交所有必要的文件和材料。确保按照要求的格式和要求提交申请。

6.审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估。他们可能会要求您提供进一步的信息或进行测试。

7.现场检查（如果适用）：根据MDA的要求，可能需要进行现场检查以核实产品符合规定的标准和要求。

8.获得MDA认证：如果您的申请获得批准并且通过审核和评估，MDA将颁发认证，确认您的医用超声波清洗器符合马来西亚市场的要求。