要将内镜清洗消毒器出口到新加坡并获得HSA（Health Sciences Authority）认证，您可以按照以下步骤办理：

1. 准备申请文件：根据HSA的要求，准备符合认证要求的申请文件。这些文件可能包括产品说明、技术规格、清洗消毒过程描述、性能测试数据、安全评估报告等。确保文件符合HSA的要求，并按照要求进行准备。

2. 注册商标和产品名称：在进行HSA认证之前，您需要在新加坡注册商标和产品名称。这是为了确保您的产品在新加坡市场的合法性。

3. 提交认证申请：将准备好的申请文件和相关材料提交给HSA。确保申请材料完整，并按照要求提供所有必要的信息。

4. 技术评审：HSA将对您的申请进行技术评审。他们可能会对文件进行审核，并可能要求您提供进一步的信息或进行实验室测试。

5. 通信和补充材料：根据HSA的要求，与其进行沟通并提交任何额外的信息或补充材料。这可能涉及对申请文件的进一步解释、性能测试结果、质量控制措施等。

6. 审批和发放认证：在技术评审和必要的评估完成后，如果您的内镜清洗消毒器符合HSA的要求，HSA将批准并发放认证。