要将内镜清洗消毒器出口到马来西亚并获得MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤办理：

1. 准备技术文件：根据MDA的要求，准备符合认证要求的技术文件。这些文件可能包括产品说明、技术规格、清洗消毒过程描述、性能测试数据、安全评估报告等。确保文件符合MDA的要求，并按照要求进行准备。

2. 提交认证申请：将准备好的技术文件和认证申请表格提交给MDA。确保申请材料完整，并按照要求提供所有必要的信息。

3. 技术评审：MDA将对您的申请进行技术评审。他们可能会对文件进行审核，并可能要求您提供进一步的信息或进行实验室测试。

4. 临床评估（如适用）：根据产品的分类和要求，可能需要进行临床评估。如果需要进行临床评估，您需要提供相关的临床数据和评估结果。

5. 通信和补充材料：根据MDA的要求，与其进行沟通并提交任何额外的信息或补充材料。这可能涉及对申请文件的进一步解释、性能测试结果、质量控制措施等。

6. 审批和发放认证：在技术评审和必要的评估完成后，如果您的内镜清洗消毒器符合MDA的要求，MDA将批准并发放认证。