要办理无线门禁遥控器的FCC-ID认证，您需要遵循以下一般步骤：

了解FCC认证要求： 在开始认证流程之前，您需要了解FCC对无线门禁遥控器的认证要求和技术标准。FCC的网站上可以找到相关信息和文件。

准备技术文件和测试： 在开始认证流程之前，准备详细的技术文件，包括产品规格、电路图、用户手册等。此外，您需要进行必要的无线频谱测试，以评估遥控器的无线性能。

确定产品类别： 确定您的无线门禁遥控器属于FCC的哪个产品类别，以确保您遵守相关的认证要求。不同的产品类别可能有不同的测试和法规要求。

选择认证实验室： 找到经过FCC认证的实验室，并与其合作进行无线频谱测试。确保您选择的实验室具有经验，并能够提供准确的测试结果。

提交认证申请： 将您的认证申请提交给FCC。这可以通过FCC的电子认证系统（Equipment Authorization System，EAS）进行。您需要在申请中提供详细的产品信息、技术文件和测试报告。

支付费用： 根据您的产品类型和认证要求，可能需要支付一定的认证费用。费用取决于产品的复杂性和所需测试。

等待审查： 一旦您的申请提交，FCC将对您的文件进行审查。这个过程可能需要一些时间，具体时间取决于FCC的工作负荷和您的申请的复杂性。

获得FCC认证： 如果您的申请被批准，您将获得FCC认证，表明您的无线门禁遥控器符合FCC的法规和要求。您可以在产品上标明FCC-ID，以表明您的产品已经通过了相关认证，可以在美国市场合法销售和使用。

请注意，上述步骤是一般性的指南。具体的认证流程和要求可能会因产品的特性、设计和规格而有所不同。为了确保顺利完成FCC认证流程，建议您仔细阅读FCC的指南和要求，并与经验丰富的认证服务提供商或专业顾问合作，以确保一切按照法规进行。