要申请加拿大MDSAP（Medical Device Single Audit Program）体系，您需要满足以下一般性条件：

设备符合MDSAP范围： 您的全自动注药泵必须符合MDSAP的适用范围。MDSAP适用于一系列医疗设备，包括诊断设备、治疗设备、监测设备等。确保您的设备符合MDSAP的要求。

设备分类和风险评估： 您需要明确定义您的全自动注药泵的设备分类和风险等级。这有助于确定适用的认证要求和流程。

质量管理体系符合ISO 13485： 您的公司需要建立和维护符合ISO 13485质量管理体系标准的质量管理体系。这是MDSAP认证的核心要求之一。

准备详细的文件： 准备详细的技术文件，包括设计规格、性能测试报告、材料规格、风险评估、使用说明书等。这些文件需要清晰地描述您的设备的设计、性能和合规性。

标识和标签： 设备的标识和标签需要符合MDSAP要求，包括正确的产品标识、批号、制造商信息等。

法规遵从： 确保您的全自动注药泵符合加拿大的医疗设备法规和标准，包括MDSAP相关要求。

选择认证机构： 选择一家受加拿大卫生部承认的MDSAP认证机构，并与他们合作申请认证。

申请费用： 准备支付相关的MDSAP认证申请费用，这些费用将根据认证机构的要求而不同。

合作与配合： 在整个认证过程中与认证机构合作，并按照他们的指导和时间表进行准备和配合。