马来西亚的医疗器械监管由马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，MDA）负责。如果您计划将植入式给药装置注射针出口到马来西亚，您需要遵循一系列步骤来申请MDA认证。

以下是一般性的MDA认证申请流程：

1. 了解法规要求： 在开始之前，您应该详细了解马来西亚医疗器械的法规和要求。确保您的产品符合马来西亚的医疗器械法规。

2. 确定产品分类： 将您的植入式给药装置注射针进行准确分类，以确定适用的认证类别和路径。

3. 准备技术文件： 您需要准备详细的技术文件，包括产品规格、设计文档、材料说明、制造过程等。这些文件将作为申请的一部分，用于证明您的产品符合要求。

4. 注册账户： 在MDA的医疗器械注册门户（Medical Device Centralized Online Application System，MEDCAST）上注册一个账户。

5. 提交申请： 在MEDCAST上提交医疗器械认证申请。您需要填写详细的产品和公司信息，并上传所需的技术文件。

6. 支付费用： 根据申请的类型和产品分类，您可能需要支付一定的申请费用。

7. 等待审查： MDA将对您的申请进行审查。他们可能会要求补充信息，进行技术评估或检查，以确保您的产品满足安全和质量标准。

8. 获得认证： 如果您的申请被批准，您将获得马来西亚的医疗器械认证，允许您在马来西亚销售和分销您的产品。

9. 符合性维护： 一旦获得认证，您需要遵守MDA的要求，定期更新和维护您的认证，确保产品持续符合标准。