要将一次性使用无菌牙科注射针出口到马来西亚并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，MDA）的认证，以下是一般性的申请步骤。

由于法规和程序可能会随时变化，你应该在申请前仔细了解最新的指南和要求。

1. 了解马来西亚法规： 了解马来西亚关于医疗器械的法规和要求，确保你的产品适用于MDA的认证。

2. 确认产品类别： 确定你的一次性使用无菌牙科注射针是否属于马来西亚医疗器械法规所涵盖的类别。

3. 准备文件和信息： 根据MDA的认证要求，准备必要的文件和信息，如产品规格、制造工艺、质量控制标准等。

4. 选择认证机构或代理商： 你可以选择在马来西亚获得MDA认可的认证机构或代理商，他们可以协助你进行认证流程。

5. 注册登录MDA门户： 在MDA门户网站上注册并登录，根据指导填写申请表和相关信息。

6. 提交申请： 在MDA门户上提交申请，上传必要的文件和信息。

7. 审核和测试： MDA可能会对产品进行审核和测试，以确保其符合马来西亚的相关标准和规定。

8. 申请批准： 完成审核和测试后，MDA将评估申请并决定是否批准。

9. 获得认证： 如果产品通过MDA的审批，你将获得MDA认证。

10. 标记产品： 在获得认证后，你可以在产品上放置MDA认证标志，以显示其合规。

11. 维持认证： 认证通常需要定期进行审核和更新，以确保产品持续合规。