要将笔式注射器出口至日本并获得日本医疗器械和药品管理局（Pharmaceuticals and Medical Devices Agency，简称PMDA）的认证，您需要遵循一系列步骤和提交相关文件。

以下是一般情况下在日本申请笔式注射器出口认证的大致流程：

1. 了解日本医疗器械法规： 在开始申请之前，了解日本的医疗器械法规、标准和要求，包括技术文件、测试标准、质量管理体系等。

2. 准备技术文件： 准备包括技术规格、设计描述、制造过程、材料、质量控制等信息的详细技术文件，以证明您的笔式注射器的安全性和有效性。

3. 申请提交： 将准备好的申请文件提交给PMDA。您可能需要填写申请表格，上传相关文件，或通过邮寄方式提交申请。

4. 技术文件评审： PMDA将对您的技术文件进行评审，可能会要求补充信息或进行进一步的审查。

5. 性能和安全测试（如果需要）： 根据产品类型，PMDA可能会要求您进行性能测试、安全性评估等。

6. 付费和缴费： 根据您的申请类型和产品，您可能需要支付一定的申请费用和认证费用。

7. 申请审批： 如果PMDA认为您的笔式注射器满足安全性和有效性要求，他们将批准您的申请。

8. 市场准入： 一旦获得PMDA认证，您可以在日本市场上销售您的笔式注射器。请确保您的产品继续符合日本的医疗器械法规和要求。