要将笔式注射器出口到越南，您可能需要获得越南的医疗器械注册批准，以确保您的产品在越南市场合法销售。以下是可能涉及的一些资质认证和程序：

1. 医疗器械注册： 在越南出售医疗器械需要进行注册。您需要向越南药品管理局（DANH MỤC THIẾT BỊ Y TẾ）或相关部门提交注册申请，并提供包括产品说明、性能数据、制造信息、测试报告等资料。申请流程可能因产品类别和法规而有所不同。

2. ISO认证： 越南可能要求您的产品符合特定的国际标准，如ISO 13485质量管理体系认证。这有助于证明您的产品质量和合规性。

3. 技术评估和审查： 越南可能会对您的产品进行技术评估和审查，以确保其安全性、有效性和符合越南的法规要求。

4. 进口许可证： 您可能需要获得越南的进口许可证，以便合法将产品引入越南市场。

5. 标签和包装要求： 符合越南标签和包装要求也是出口到越南的关键要求之一。确保产品标签和包装上包含越南所需的信息。

6. 认证代理商： 在越南进行注册和认证可能会涉及复杂的程序和语言障碍。选择一家越南认证代理商可以帮助您处理流程并与相关当局进行沟通。