要将笔式注射器出口到马来西亚并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证，您需要遵循以下一些步骤。

这仅是一个大致的指南，具体的流程和要求可能会因产品类型、法规变化以及其他因素而有所不同。

1. 了解MDA认证要求： 首先，您需要详细了解适用于笔式注射器的马来西亚MDA认证要求，包括产品分类、标准和流程。

2. 确定产品分类： 根据笔式注射器的性质，确定产品在马来西亚的分类，以确定适用的法规和标准。

3. 准备申请材料： 根据MDA要求，准备详细的申请材料，可能包括产品说明、性能数据、测试报告、制造过程描述等。

4. 选择认证代理商（如果需要）： 在申请过程中，您可能需要选择一家马来西亚的认证代理商，他们可以协助您进行认证申请并与MDA进行沟通。

5. 提交申请： 将准备好的申请材料提交给MDA或通过您选择的认证代理商进行申请。

6. MDA评审： MDA将对您的申请进行评审，可能会要求补充信息或提出问题。

7. 提供补充信息： 如果MDA要求补充信息，您需要及时提供所需的信息。

8. 获得认证： 如果MDA确认您的申请符合要求，您将获得马来西亚MDA认证，允许您在马来西亚市场销售笔式注射器。

9. 持续合规性： 获得认证后，您需要确保产品持续符合马来西亚的要求，可能需要进行定期的质量控制和报告。