医用注射泵出口到马来西亚需要获得马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证。

MDA负责管理和监督医疗器械在马来西亚市场的注册和市场准入。

以下是一般情况下申请医用注射泵出口到马来西亚的MDA认证的步骤：

1. 了解法规和要求： 首先，您需要详细了解马来西亚有关医疗器械认证的法规、指南和要求。您可以访问MDA官方网站或与马来西亚的医疗器械注册代理商进行沟通，获取准确的信息。

2. 准备申请材料： 根据MDA的要求，准备好所有必要的申请材料，包括产品技术规格、生产工艺、质量管理体系、临床试验数据（如果需要）、产品标签等。

3. 选择代理商： 如果您不熟悉马来西亚的法规和申请流程，您可能需要考虑聘请当地的医疗器械注册代理商，他们可以帮助您处理申请流程、文件准备和与MDA的沟通。

4. 递交申请： 将准备好的申请材料递交给MDA，根据他们的指导进行申请。

5. 等待审批： MDA会对您的申请进行审查，可能需要一定的时间来进行评估。在此期间，您需要保持与MDA的沟通，以确保申请进展顺利。

6. 审查和批准： MDA会对您的申请进行审查，如果一切符合要求，他们将会发出认证批准文件。

7. 支付费用： 根据MDA的要求，支付相应的认证费用。

8. 获得认证： 一旦获得MDA的认证，您就可以将医用注射泵出口到马来西亚市场。