要将六道微量注射泵出口到马来西亚并获得MDA（马来西亚药品控制局）认证，您可以按照以下一般步骤来办理：

1. 了解认证要求： 在开始认证程序之前，详细了解马来西亚的医疗设备法规和MDA认证要求。了解适用的标准、类别和测试要求。

2. 确认产品类别： 确定您的六道微量注射泵的类别，以便准确确定适用的认证流程和标准。

3. 选择认证机构： 根据您的产品类别，选择适合的认证机构，可能是马来西亚药品控制局（MDA）。

4. 准备申请材料： 根据认证机构的指导，准备必要的申请材料，包括技术文件、测试报告、风险评估、质量管理体系文件等。

5. 提交申请： 将申请材料提交给认证机构，并按照他们的要求完成申请流程。

6. 审核和测试： 认证机构可能会对您的产品进行审核和测试，以验证其符合马来西亚法规和标准要求。

7. 获得认证： 如果您的产品通过了审核和测试，您将获得MDA认证，证明您的产品可以合法地在马来西亚市场上销售和使用。

8. 保持合规： 获得认证后，您需要确保产品持续符合马来西亚的法规要求，可能需要进行定期检查和更新。