确定医疗器械类别： 首先，您需要确定化疗药物注射泵的医疗器械类别，以确定适用的MDA认证流程和要求。

准备申请材料： 收集和准备所需的文件和信息，包括产品技术规格、性能数据、质量控制文件、生产工艺、安全性和有效性数据、注册证明等。

提交申请： 在马来西亚医疗器械局的官方网站上提交MDA认证申请。您可能需要填写相应的表格，并附上所需的文件和信息。

等待审查： 马来西亚医疗器械局将对您的申请进行审查，以确保您的产品符合马来西亚的法规和标准。

可能的审查和测试： 根据需要，马来西亚医疗器械局可能会要求您的产品进行进一步的审查和测试，以验证其安全性和有效性。

获得认证： 如果您的申请获得批准，您将收到马来西亚医疗器械局颁发的医疗器械认证。

遵循后续要求： 一旦获得认证，您需要遵循马来西亚医疗器械局的要求，例如更新认证、定期报告等。