要在国内注册医用超声波清洗器并获得国家药品监督管理局（NMPA）的械字号注册，您可以按照以下步骤进行办理：

1.准备文件和材料：收集准备所需的文件和材料，包括技术文件、产品规格、性能数据、安全和有效性评估报告、质量管理体系文件等。确保这些文件符合NMPA的注册要求。

2.了解NMPA注册要求：详细了解NMPA对医疗器械注册的要求和程序，包括适用的法规、文件和材料的准备以及注册程序的了解。

3.选择注册代理机构（如果适用）：根据您的具体情况，可能需要选择一家具有合法资质的注册代理机构来协助您进行注册申请。注册代理机构可以帮助您处理申请文件、与NMPA进行沟通并协助解决问题。

4.填写注册申请表格：根据NMPA的要求，填写并提交医疗器械注册申请表格，并提供所有必要的文件和材料。确保按照NMPA指定的格式和要求填写和提交申请。

5.审核和评估：NMPA将对您的注册申请进行审核和评估，包括对文件的完整性、合规性和技术性的检查。他们可能会要求您提供进一步的信息或进行测试。

6.现场检查（如果适用）：根据NMPA的要求，可能需要进行现场检查以核实产品的符合性和质量管理体系的有效性。

7.获得械字号注册证：如果您的注册申请获得批准并通过审核和评估，NMPA将颁发械字号注册证，确认您的医用超声波清洗器在中国市场上合法注册。