要在马来西亚出口医用超声波清洗器并进行MDA（马来西亚医疗器械局）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

1.了解MDA认证：首先，确保您了解MDA认证的要求和程序。MDA是马来西亚的医疗器械局，负责医疗设备的批准和监管。

2.确认产品类别和适用法规：确定您的医用超声波清洗器的产品类别和适用的法规，例如马来西亚医疗器械法规（Medical Device Act）。

3.准备文件和材料：收集准备好所有必要的文件和材料，包括技术文件、质量管理体系文件、产品规格、性能数据、安全和有效性评估报告等。确保这些文件符合MDA认证的要求。

4.选择认证机构（如果适用）：根据您的具体情况，可能需要选择一家获得MDA认可的认证机构来进行认证评估。请咨询MDA或相关机构以获取更多信息。

5.申请认证：根据MDA的要求，填写并提交认证申请表格，提供所有必要的文件和材料，并缴纳相应的申请费用。确保您按照指定的方式和格式提交申请。

6.审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，包括对文件的完整性和合规性进行检查，可能会要求进一步的信息或测试结果。

7.批准和颁发认证：如果您的申请获得批准，MDA将颁发认证，确认您的医用超声波清洗器符合马来西亚市场的要求。