要将紫外线消毒车出口到新加坡并获得新加坡卫生科学局（Health Sciences Authority，简称HSA）的认证，以下是一般的办理流程：

1. 了解HSA认证要求：详细了解HSA对紫外线消毒车认证的要求和规定。您可以参考HSA的官方网站、相关法规和指南，以获取详细信息，并确保您的产品符合相关的安全性、有效性和质量标准。

2. 准备申请材料：根据HSA的要求，准备认证申请所需的文件和信息。这可能包括产品规格、技术文档、制造过程描述、性能测试数据、成分清单、安全评估报告等。确保您的申请材料符合HSA的要求，并准备好任何需要的翻译文件。

3. 注册产品：在新加坡的产品注册系统（Product Registration System，简称PRS）上注册您的紫外线消毒车。按照系统指引填写申请表格，并上传所需的文件和信息。

4. 缴纳费用：根据HSA规定，支付相应的认证费用。确保按照规定的方式和金额缴纳费用。

5. 评估和审查：HSA将对您的申请进行评估和审查。他们可能会对您的文件进行审核，并可能要求您提供进一步的信息或进行实验室测试。

6. 认证决定：根据评估和审查结果，HSA将决定是否颁发认证。如果您的产品通过了所有的评估、符合相关的标准和法规，您将获得新加坡HSA的认证。