要将紫外线消毒车出口到马来西亚并获得马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证，以下是一般的办理流程：

1. 了解MDA认证要求：查阅MDA官方网站或与MDA联系，了解紫外线消毒车在马来西亚市场上的认证要求、法规和指南。确保您的产品符合相关的安全性、有效性和质量标准。

2. 准备申请材料：根据MDA的要求，准备认证申请所需的文件和信息。这可能包括产品规格、技术文档、制造过程描述、性能测试数据、成分清单、安全评估报告等。确保您的申请材料符合MDA的要求，并准备好任何需要的翻译文件。

3. 注册MDA账号：在MDA的电子认证管理系统（Medical Device Centralized Online Application System，简称MeDC@St）上注册账号，并进行认证申请的在线提交。遵循系统指引完成账号注册和申请表格填写。

4. 缴纳费用：根据MDA规定，支付相应的认证费用。确保按照规定的方式和金额缴纳费用。

5. 评估和审查：MDA将对您的申请进行评估和审查。他们可能会对您的文件进行审核，并可能要求您提供进一步的信息或进行实验室测试。

6. 认证决定：根据评估和审查结果，MDA将决定是否颁发认证。如果您的产品通过了所有的评估、符合相关的标准和法规，您将获得马来西亚MDA的认证。