要申请紫外线消毒车在新加坡获得HSA认证，您可以按照以下步骤进行：

1. 确定认证要求：了解新加坡卫生科学局（Health Sciences Authority，简称HSA）对紫外线消毒车的规定和要求。您可以通过访问HSA官方网站、查阅相关法规和指南，或与HSA联系以获取详细信息。

2. 准备申请材料：根据HSA的要求，准备申请所需的文件和信息。这可能包括产品说明、技术规格、制造过程、材料安全数据表、测试报告等。确保您的材料符合HSA的要求，并准备好任何需要的翻译文件。

3. 提交申请：向HSA提交认证申请。您需要填写申请表格，并将所需的文件和信息一同提交。确保您的申请完整并按要求提供所有必要的信息。

4. 评估和审查：HSA将对您的申请进行评估和审查。他们可能会对您的文件进行审核，并可能要求您提供进一步的信息或进行测试。

5. 认证决定：根据评估和审查结果，HSA将决定是否颁发认证。如果您的产品通过了所有的评估和符合HSA的要求，您将获得HSA认证。