要出口蒸汽消毒器到马来西亚，您需要办理马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证。以下是一般的认证办理步骤：

1、确定产品分类：确定您的蒸汽消毒器的产品分类，以便了解适用的法规和要求。

2、准备技术文件：收集和准备所需的技术文件，包括产品规格、性能数据、设计文件、生产工艺等。确保文件符合MDA认证要求。

3、委托代理商（如果需要）：考虑委托马来西亚当地的代理商或专业服务机构，他们对马来西亚医疗器械注册程序和要求有更深入的了解，并能提供相关支持。

4、申请注册：向马来西亚医疗器械管理局提交注册申请。申请过程可能需要填写相关表格、提供技术文件，并支付相应的费用。

5、审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估，包括对技术文件的审查和产品性能的评估。他们可能还会要求您提供进一步的信息或进行实地检查。

6、获得认证：如果您的申请通过审核，MDA将发放认证证书，确认您的蒸汽消毒器可以在马来西亚市场上销售和使用。