要办理无线门禁遥控器的FCC-ID测试和认证，您需要按照以下步骤进行：

确定适用的FCC规则：

首先，您需要确定适用于您的无线门禁遥控器的FCC规则集。通常，这类产品会涉及到47 CFR Part 15规则，特别是Subpart C（无线设备规则）或Subpart B（未经许可设备规则）。确保您了解适用的规则和要求。

准备产品：

确保您的无线门禁遥控器的设计和制造符合FCC的规定。这包括射频特性、发射功率、频率范围、电磁兼容性等方面的合规性。

寻找认证实验室：

选择一家合格的认证实验室，以进行必要的测试。您可以选择位于中国或其他国家的实验室，只要它们能够提供符合FCC标准的测试和认证服务。

进行射频性能测试：

在认证实验室的协助下，进行无线门禁遥控器的射频性能测试。这包括频率稳定性、调制特性、发射功率等方面的测试。测试结果应符合FCC规定。

进行电磁兼容性（EMC）测试：

进行电磁兼容性测试，确保您的产品在电磁环境中的抗干扰能力，包括辐射和传导干扰测试。测试结果应符合FCC规定。

准备认证文件：

准备所有必要的认证文件，包括射频测试报告、EMC测试报告、产品规格、设计文件和用户手册。

申请FCC-ID：

在准备好所有必要的文件后，您可以提交FCC-ID申请，通常是通过FCC的电子申请系统（FCC Online Filing System）完成的。在申请中提供详细的产品信息和测试结果。

付费：

提交申请时，您需要支付相关的申请费用。费用取决于您的产品类型和申请的复杂性。

等待审批：

一旦提交了申请，您需要等待FCC的审批。审批时间可以因申请的复杂性而有所不同。

获得FCC-ID：

如果您的申请获得批准，FCC将颁发一个唯一的FCC-ID给您的产品。确保在产品上标记FCC-ID，并在产品文档中提及。

维持合规性：

一旦获得FCC-ID，确保您的产品在市场上销售时继续符合FCC的规定。这可能需要进行定期的测试和维护合规性报告。

请注意，以上步骤是一个概述，具体的流程可能因产品类型、复杂性和地区而有所不同。建议您在申请FCC-ID之前与合格的认证实验室和FCC认证咨询机构联系，以确保您的产品在合规性测试和认证方面取得成功。