无线WIFI摄像头的FCC-ID和SDOC（Supplier's Declaration of Conformity）之间的主要区别在于认证的方式和要求：

FCC-ID (Certification Mode，认证模式)：

认证方式：在FCC认证模式下，设备需要通过FCC认可的实验室进行严格的测试，以确保其符合FCC的技术规定和要求。测试包括射频性能测试、电磁兼容性（EMC）测试、辐射功率测试等。

FCC-ID：一旦设备通过认证，FCC会颁发一个唯一的FCC标识号（FCC-ID）。这个FCC-ID将与特定型号的设备相关联，通常在设备上附加。

FCC申请：制造商需要提交FCC认证申请，填写详细的技术规格和测试报告，然后等待FCC的批准。

审核和监管：FCC会对认证过程进行审查和监管，以确保合规性。

SDOC (Supplier's Declaration of Conformity，供货商自我声明模式)：

认证方式：在SDOC模式下，制造商或供应商自行测试设备，确保设备符合FCC的技术规定。不需要经过FCC认可的实验室测试。

SDoC报告：制造商或供应商需要准备SDoC报告，这是一份文件，详细描述设备的合规性，包括技术规格、测试结果和合规性声明。

FCC标识：设备仍然需要附加FCC标识，但不需要经过FCC的预认证审批。设备制造商自行负责合规性。

文件保留：制造商或供应商需要在文件中保留SDoC报告和相关文件，以备FCC审查。

总之，FCC认证模式和SDOC模式都旨在确保设备在销售和使用中合规。认证模式通常适用于更复杂的设备，需要严格的测试和FCC批准，而SDOC模式通常适用于低功率和低风险设备，要求制造商自行测试和自我声明合规性。制造商需要根据其设备的特性来确定适用的认证方式，并确保设备符合FCC的要求。