要将经皮肝穿刺胆管造影针出口到马来西亚，您可能需要获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的医疗器械市场准入认证。

以下是一般情况下办理马来西亚MDA认证的流程概述：

1. 了解马来西亚MDA认证要求： 首先，您需要详细了解马来西亚医疗器械局关于医疗器械市场准入的法规和要求。这些规定通常涵盖了产品分类、性能、安全性等方面的要求。

2. 确定产品分类： 确定您的经皮肝穿刺胆管造影针所属的产品分类，以便了解适用的认证流程和要求。

3. 准备申请材料： 根据马来西亚医疗器械局的要求，准备申请材料，可能包括技术规格、性能测试、安全性评估、生产工艺、质量控制等信息。您需要详细描述产品的技术特性和性能。

4. 填写申请表格： 在马来西亚医疗器械局的指定表格中填写和提交申请。确保所有信息准确无误。

5. 提交申请： 提交完整的申请，包括所有必要的文件和表格。

6. 等待马来西亚医疗器械局审查： 马来西亚医疗器械局将对您的申请进行审查。审查时间可能会因申请的复杂性、产品类别等因素而有所不同。

7. 回应问题或要求： 在审查过程中，马来西亚医疗器械局可能会要求您提供额外的信息、数据或解释。及时响应这些要求是确保申请顺利进行的关键。

8. 获得马来西亚MDA认证： 如果马来西亚医疗器械局确认您的申请充分且满足要求，您将获得马来西亚MDA认证，允许您在马来西亚市场上销售您的产品。