要将经皮穿刺器械出口到马来西亚市场，并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证，您需要遵循一定的步骤和要求。

以下是一般可能的流程：

1. 了解法规和要求： 在准备认证申请之前，了解马来西亚的医疗器械法规和MDA的要求。您可以在MDA的官方网站上找到相关信息。

2. 确定产品分类： 确定经皮穿刺器械的医疗器械类别，以便了解适用的认证流程和要求。

3. 申请准备： 根据MDA的要求，准备认证申请所需的文件和信息。这可能包括技术文件、质量管理体系、临床试验数据等。

4. 选择本地代表： 在马来西亚，通常需要选择一个合格的本地代表，代表您进行认证申请并协助您与MDA的沟通。

5. 填写认证申请： 根据MDA提供的指南，填写医疗器械认证申请表格，并提供所有必要的文件和信息。

6. 提交申请： 将填写好的认证申请表格和所需的文件通过您的本地代表提交给MDA。

7. 审查与评估： MDA将对您的认证申请进行审查和评估，可能需要补充材料或进行进一步的沟通。

8. 获得认证： 如果您的认证申请获得批准，您将获得MDA颁发的医疗器械认证，使您的产品可以在马来西亚市场上合法销售和使用。