要将笔式注射器出口至越南，您可能需要获得越南的医疗器械市场准入许可。以下是一些可能涉及的资质认证和程序，供您参考：

1. 医疗器械注册： 根据越南的法规，您可能需要在越南进行医疗器械注册。这通常涉及提交一系列文件，包括产品技术规格、质量管理体系、临床试验数据等。

2. 技术规格文件： 准备笔式注射器的技术规格文件，包括产品描述、材料、设计、功能等详细信息。

3. 质量管理体系： 提供有关您的生产工艺和质量控制体系的文件，以确保产品的质量和安全性。

4. 临床试验数据（如果需要）： 如果越南要求进行临床试验，您可能需要提供临床试验数据，以证明产品的安全性和有效性。

5. 申请提交： 将所有必要的文件和申请提交给越南有关医疗器械市场准入的主管机构，例如越南药品管理局（Vietnam Drug Administration，简称VDA）。

6. 审批和许可： 越南当局将对您的申请进行审批和评估。他们可能会要求您提供更多的信息或进行实地检查。

7. 缴纳费用： 根据您的申请类型和产品，您可能需要支付一定的申请费用和许可费用。

8. 遵守标准和要求： 在获得医疗器械市场准入许可后，确保您的产品符合越南的法规、标准和要求。