如果您计划将笔式注射器出口至马来西亚并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证，您需要遵循一系列步骤和提交相关文件。

以下是一般情况下在马来西亚申请笔式注射器出口认证的大致流程：

1. 了解马来西亚医疗器械法规： 在开始申请之前，了解马来西亚的医疗器械法规、标准和要求，包括技术文件、测试标准、质量管理体系等。

2. 准备技术文件： 准备包括技术规格、设计描述、制造过程、材料、质量控制等信息的详细技术文件，以证明您的笔式注射器的安全性和有效性。

3. 申请提交： 将准备好的申请文件提交给马来西亚MDA。您可能需要填写申请表格，上传相关文件，或通过邮寄方式提交申请。

4. 技术文件评审： MDA将对您的技术文件进行评审，可能会要求补充信息或进行进一步的审查。

5. 性能和安全测试（如果需要）： 根据产品类型，MDA可能会要求您进行性能测试、安全性评估等。

6. 付费和缴费： 根据您的申请类型和产品，您可能需要支付一定的申请费用和认证费用。

7. 申请审批： 如果MDA认为您的笔式注射器满足安全性和有效性要求，他们将批准您的申请。

8. 市场准入： 一旦获得MDA认证，您可以在马来西亚市场上销售您的笔式注射器。请确保您的产品继续符合马来西亚的医疗器械法规和要求。