医用注射泵出口到越南需要获得越南的市场准入许可。虽然具体的要求可能因产品类型和法规变化而有所不同，但通常情况下，您可能需要以下资质认证或文件来出口医用注射泵到越南：

1. CFS认证：越南通常要求进口医疗器械获得医疗器械批准证书（CFS，Certificate for Free Sale）或等效文件，以证明产品符合出口国家或地区的市场标准和法规。

2. ISO认证：国际标准化组织（ISO）认证，如ISO 13485医疗器械质量管理体系认证，可以增加您产品在越南市场的可信度。

3. 产品注册：可能需要在越南进行产品注册，向越南卫生部或相关机构提交必要的文件以证明产品的安全性和有效性。

4. 产品测试报告：可能需要进行产品性能测试并提供相关的测试报告，以证明产品符合越南的技术标准和规定。

5. 使用说明书：提供清晰详细的产品使用说明书，以确保使用者能够正确使用和维护产品。

6. 公司授权代表：在越南指定一个公司代表，以履行相关法规和要求。

7. 申请表和文件：填写并提交市场准入申请表，同时提供所需的文件和材料。

8. 其他可能的要求：具体要求可能因产品的特殊性质和分类而有所不同。您应该与越南的卫生部门或相关机构联系，了解关于医用注射泵的详细市场准入要求。