医用注射泵出口到马来西亚并申请马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，MDA）认证需要遵循一定的流程和步骤。以下是一般性的申请流程概述。

由于政策和流程可能会有变化，建议您在申请之前查阅马来西亚医疗器械局的最新官方指南和要求，或者咨询专业顾问，以确保您的申请能够顺利进行。

1. 准备申请材料：收集医用注射泵的详细信息，包括技术规格、性能数据、制造流程、使用说明书、质量控制体系等。

2. 注册账户：在马来西亚医疗器械局的网站上注册一个账户，以便可以在线提交申请和跟踪进度。

3. 选择适当的通路：根据您的产品特性，选择适当的市场准入通路。马来西亚MDA认证有不同的类别，包括类别 A、B、C、D、E 等。

4. 填写申请表：根据所选的通路和产品类别，填写并提交医用注射泵的MDA认证申请表。申请表会要求您提供产品的详细信息、技术资料、性能测试结果、质量管理体系等。

5. 支付费用：根据申请通路和产品类别，支付相应的申请费用。

6. 技术文件审查：马来西亚医疗器械局将对您的申请进行技术文件审查，包括对技术资料、性能测试结果、质量管理体系等的审查。

7. 现场审查：根据申请类别和要求，可能需要进行现场审查，以核实产品的安全性和质量。

8. 等待批准：一旦申请获得批准，您将获得MDA认证，允许您的医用注射泵在马来西亚市场上销售和使用。