准备申请材料：收集医用注射泵的详细信息，包括技术规格、性能数据、制造流程、使用说明书、风险评估等。

注册账户：在HSA的网站上注册一个账户，以便可以在线提交申请和跟踪进度。

选择适当的通路：根据您的产品特性，选择适当的市场准入通路。新加坡HSA提供了不同的通路，例如类别B、类别C、类别D等。您需要确定您的产品属于哪个类别并遵循相应的申请要求。

填写申请表：根据所选的通路，填写并提交医用注射泵的HSA认证申请表。申请表会要求您提供产品的详细信息、技术资料、质量控制等内容。

支付费用：根据申请通路和产品类别，支付相应的申请费用。

审核和评估：HSA将对您的申请进行审核和评估，以确保您的产品符合新加坡的安全和性能标准。根据申请的类别，可能需要进行性能测试、临床评估等。

等待批准：一旦申请获得批准，您将获得HSA认证，允许您的医用注射泵在新加坡市场上销售和使用。