将医用注射泵出口到越南需要获得越南的医疗器械注册认证。越南的医疗器械市场监管由越南卫生部（Ministry of Health，简称MOH）负责，其下属的机构负责医疗器械的注册和市场准入。

以下是一般情况下在越南出口医用注射泵所需的资质认证步骤：

1. 了解法规和要求： 在开始申请之前，您应该详细了解越南有关医疗器械注册的法规、指南和要求。访问越南卫生部的官方网站或与专业的医疗器械注册代理商进行沟通，以获取最新和准确的信息。

2. 准备申请材料： 根据越南卫生部的要求，准备必要的申请材料，包括但不限于产品技术规格、质量管理体系、临床试验数据（如果需要）、产品标签等。

3. 选择代理商： 如果您对越南的法规和申请流程不太熟悉，可能需要考虑聘请专业的医疗器械注册代理商。他们可以帮助您处理申请流程、文件准备和与越南卫生部的沟通。

4. 递交申请： 将准备好的申请材料递交给越南卫生部，根据他们的指导完成申请过程。

5. 等待审批： 越南卫生部将会对您的申请进行审查，这可能需要一定的时间。在此期间，您需要与越南卫生部保持沟通，确保申请进展顺利。

6. 审查和批准： 越南卫生部会对您的申请进行审查，如果符合要求，将发出医疗器械注册证书。

7. 支付费用： 根据越南卫生部的规定，支付相关的认证费用。

8. 获得认证： 一旦获得医疗器械注册证书，您就可以将医用注射泵出口到越南市场。