以下是一般的MDA认证申请步骤：

1. 了解马来西亚医疗器械法规： 在开始之前，您需要了解马来西亚的医疗器械法规，包括产品分类、要求和流程。可以访问马来西亚医疗器械局（MDA）的官方网站获取相关信息。

2. 确定产品分类： 确定您的化疗药物注射泵属于马来西亚MDA的哪个产品分类，并了解该类别的认证要求。

3. 选择认证机构： 您需要选择一家获得MDA认可的认证机构，以协助您进行产品测试、评估和申请。这些机构通常被称为“马来西亚医疗器械局认可的实验室”。

4. 准备申请资料： 根据所选认证机构的要求，准备相应的申请资料，包括产品说明、技术规格、测试报告、性能数据等。

5. 进行产品测试和评估： 认证机构可能会要求您的产品进行一系列的测试和评估，以确保其符合马来西亚的医疗器械标准和安全要求。

6. 提交申请： 将准备好的申请资料提交给所选的认证机构，并按照其要求支付相应的申请费用。

7. 等待认证结果： 认证机构将对您的申请进行审核和评估。如果您的产品符合要求，您将获得MDA的认证。

8. 获得认证证书： 一旦您的产品获得认证，您将获得MDA的认证证书，表明您的产品符合马来西亚的医疗器械法规要求。

9. 遵守后续要求： 在获得认证后，您需要确保您的产品在马来西亚市场上的生产和销售过程中仍然符合MDA的要求，包括标签、包装、报告等方面的要求。