要将紫外线消毒车出口到日本并获得日本药品医疗器械管理局（Pharmaceuticals and Medical Devices Agency，简称PMDA）的认证，以下是一般的办理流程：

1. 了解PMDA认证要求：详细了解PMDA对紫外线消毒车认证的要求和规定。您可以参考PMDA的官方网站、相关法规和指南，以获取详细信息，并确保您的产品符合相关的安全和性能标准。

2. 寻找本地代理商：根据日本的规定，您可能需要委托一家日本本地的代理商来代表您进行PMDA认证的申请和协调工作。与可靠的本地代理商联系，了解他们的服务和要求。

3. 准备申请材料：根据PMDA的要求，准备认证申请所需的文件和信息。这可能包括产品说明、技术规格、制造过程描述、性能测试数据、成分清单、安全评估报告等。确保您的申请材料符合PMDA的要求，并准备好任何需要的翻译文件。

4. 提交申请：通过您的本地代理商，将认证申请和所需文件提交给PMDA。确保您的申请完整并按要求提供所有必要的信息。

5. 评估和审查：PMDA将对您的申请进行评估和审查。他们可能会对您的文件进行审核，并可能要求您提供进一步的信息或进行实验室测试。

6. 认证决定：根据评估和审查结果，PMDA将决定是否颁发认证。如果您的产品通过了所有的评估、符合相关的标准和法规，您将获得日本PMDA的认证。