要在中国国内办理内镜清洗消毒器的械字号注册（NMPA注册），您可以按照以下步骤进行：

1. 准备材料和文件：根据中国国家药品监督管理局（NMPA）的要求，准备符合注册要求的材料和文件。这些文件可能包括产品说明、技术规格、清洗消毒过程描述、性能测试数据、临床试验报告（如果适用）、质量管理体系等。确保文件符合NMPA的要求，并按照要求进行准备。

2. 选择技术评审机构：根据您的产品类型和需求，选择合适的技术评审机构，例如中国食品药品检定研究院（NIFDC）、中国医药器械检验研究院（CMDE）、中国医药装备技术评价中心（CNME）等。这些机构将进行技术评审和检验，确保产品符合相关标准和要求。

3. 提交注册申请：将准备好的材料和文件提交给NMPA或相关的技术评审机构。确保申请材料完整，并按照要求提供所有必要的信息。

4. 技术评审和检验：NMPA或技术评审机构将对您的申请进行技术评审和检验。他们可能会对文件进行审核，并可能要求您提供进一步的信息或进行实验室测试。

5. 通信和补充材料：根据NMPA或技术评审机构的要求，与其进行沟通并提交任何额外的信息或补充材料。这可能涉及对申请文件的进一步解释、性能测试结果、质量控制措施等。

6. 审批和发放械字号：在技术评审和检验完成后，如果您的内镜清洗消毒器符合NMPA的要求，NMPA或相关的技术评审机构将批准并发放械字号。