要将内镜清洗消毒器出口到澳大利亚并获得TGA（Therapeutic Goods Administration）认证，您可以按照以下步骤办理：

1. 确定产品分类：根据澳大利亚的医疗器械分类规定，确定内镜清洗消毒器的分类。澳大利亚将医疗器械分为不同的类别，例如类别 I、IIa、IIb和III。

2. 准备技术文件：根据TGA的要求，准备符合认证要求的技术文件。这可能包括产品说明、技术规格、清洗消毒过程描述、性能测试数据、安全评估报告等。确保文件符合TGA的要求，并按照要求进行准备。

3. 注册产品：根据澳大利亚的要求，在向TGA提交申请之前，您可能需要在澳大利亚注册您的产品。这通常涉及向澳大利亚注册机构提供相关产品信息并支付相关费用。

4. 提交认证申请：将准备好的技术文件和认证申请表格提交给TGA。确保申请材料完整，并按照要求提供所有必要的信息。

5. 技术评审：TGA将对您的申请进行技术评审。他们可能会对文件进行审核，并可能要求您提供进一步的信息或进行实验室测试。

6. 通信和补充材料：根据TGA的要求，与其进行沟通并提交任何额外的信息或补充材料。这可能涉及对申请文件的进一步解释、性能测试结果、质量控制措施等。

7. 审批和发放认证：在技术评审和必要的评估完成后，如果您的内镜清洗消毒器符合TGA的要求，TGA将批准并发放认证。